Project Worm: Unterschied zwischen den Versionen
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'''Project Worm''' ist ein technisches Projekt mit dem Ziel einen [[Bionik|bionischen]] Nachbau eines Regenwurmes zu konstruieren. Das Ergebnis soll ein neuartiger Roboter mit bislang uneingesetzten Fähigkeiten sein. Das Projekt ist eine wissenschaftliche Abschlussarbeit für eine österreichische technische Hochschule - [[HTL Wien 10]].<ref>http://www.project-worm.com ''offizielle Website des Projekts''</ref> | '''Project Worm''' ist ein technisches Projekt mit dem Ziel einen [[w:Bionik|bionischen]] Nachbau eines Regenwurmes zu konstruieren. Das Ergebnis soll ein neuartiger Roboter mit bislang uneingesetzten Fähigkeiten sein. Das Projekt ist eine wissenschaftliche Abschlussarbeit für eine österreichische technische Hochschule - [[w:HTL Wien 10|HTL Wien 10]].<ref>http://www.project-worm.com ''offizielle Website des Projekts''</ref> | ||
== Die Idee == | == Die Idee == | ||
Die Idee der | Die Idee der Bionik ist im Grunde der Bau eines technischen Modells eines Tieres. In diesem Fall ist das Beispiel, die Inspiration ein Regenwurm. Das Besondere an diesem bionischen Roboter ist, dass er als Erkundungsroboter konstruiert wird. | ||
Die größte Besonderheit der Wurmfortbewegung ist die Tatsache, dass sich bewegende (Körper)Teile immer in der Luft hängen, getragen von denen, die sich momentan statisch in Position befinden, und den Boden bzw. die Erdlochwand erst dann berühren, wenn sie ebenfalls starr sind.<ref>http://hypersoil.uni-muenster.de/1/02/35.htm ''Abhandlung über Fortbewegung der Regenwürmer der Uni Münster''</ref> Somit ist dieser Antrieb komplett [[Schlupf|Schlupffrei]], nur noch Abrutschen auf zu glatter Oberfläche ist möglich. | Die größte Besonderheit der Wurmfortbewegung ist die Tatsache, dass sich bewegende (Körper)Teile immer in der Luft hängen, getragen von denen, die sich momentan statisch in Position befinden, und den Boden bzw. die Erdlochwand erst dann berühren, wenn sie ebenfalls starr sind.<ref>http://hypersoil.uni-muenster.de/1/02/35.htm ''Abhandlung über Fortbewegung der Regenwürmer der Uni Münster''</ref> Somit ist dieser Antrieb komplett [[Schlupf|Schlupffrei]], nur noch Abrutschen auf zu glatter Oberfläche ist möglich. | ||
=== Umsetzung === | === Umsetzung === | ||
Der Wurm besitzt zum Dehnen und Strecken Muskeln. Der Roboter soll stattdessen mit [[Servo|Modellbau-Servos]] sowie kleinen [[Getriebemotor|Getriebemotoren]] auskommen. Zur allgemeinen Umsetzung der Projektidee trägt die ziemlich moderne 3D-Drucktechnik bei. Alle Komponenten werden in 3D-Druckteile eingebaut und im Zusammenbau ergibt das Gebilde einen Regenwurm-ähnlichen Roboter. | Der Wurm besitzt zum Dehnen und Strecken Muskeln. Der Roboter soll stattdessen mit [[w:Servo|Modellbau-Servos]] sowie kleinen [[w:Getriebemotor|Getriebemotoren]] auskommen. Zur allgemeinen Umsetzung der Projektidee trägt die ziemlich moderne 3D-Drucktechnik bei. Alle Komponenten werden in 3D-Druckteile eingebaut und im Zusammenbau ergibt das Gebilde einen Regenwurm-ähnlichen Roboter. | ||
[[File:Segmentgrundaufbau.png|thumb|Dieses Bild zeigt den Segmentaufbau eines Segments des Wurmroboters aus dem Projekt Project Worm ohne Steuereinheit und Verkabelung]] | [[File:Segmentgrundaufbau.png|thumb|Dieses Bild zeigt den Segmentaufbau eines Segments des Wurmroboters aus dem Projekt Project Worm ohne Steuereinheit und Verkabelung]] | ||
Diese Besonderheit eignet sich daher hervorragend um einen Roboter mit eben dieser einzusetzen. Vor allem dann, wenn man nicht weiß, welche Raumbedingungen der Roboter vorfinden wird - bei [[Roboter#Erkundungsroboter|Erkundungsrobotern]] üblich.<ref>Roboter: Was unsere Helfer von morgen heute schon können - Kristian Weymayr & Helge Ritter ''Gebundene Ausgabe – 27. Februar 2010''</ref> | Diese Besonderheit eignet sich daher hervorragend um einen Roboter mit eben dieser einzusetzen. Vor allem dann, wenn man nicht weiß, welche Raumbedingungen der Roboter vorfinden wird - bei [[w:Roboter#Erkundungsroboter|Erkundungsrobotern]] üblich.<ref>Roboter: Was unsere Helfer von morgen heute schon können - Kristian Weymayr & Helge Ritter ''Gebundene Ausgabe – 27. Februar 2010''</ref> | ||
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Zum Erstellen der CAD-Daten zum 3D-Druck auf einem ''Up! Mini'' 3D-Drucker dient das Modellierungsprogramm [[Creo_Elements/Direct_Modeling|Creo 2.0]] von [[PTC]]. | Zum Erstellen der CAD-Daten zum 3D-Druck auf einem ''Up! Mini'' 3D-Drucker dient das Modellierungsprogramm [[w:Creo_Elements/Direct_Modeling|Creo 2.0]] von [[PTC]]. | ||
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== Einzelnachweise == | == Einzelnachweise == | ||
<references /> | <references /> | ||
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[[:Kategorie:Diplomarbeit]] | [[:Kategorie:Diplomarbeit]] | ||
Version vom 5. Februar 2016, 10:20 Uhr
| Project Worm | |
|---|---|
| |
| Gründung | 2015 |
| Ort | Österreich |
| Bundesland | [[]] |
| Leitung | Matthias Müller |
| Website | www.project-worm.com |
Datei:Wortbild-Logo - Project Worm.png
offizielles Wortbild-Logo des Projekts Project Worm
Project Worm ist ein technisches Projekt mit dem Ziel einen bionischen Nachbau eines Regenwurmes zu konstruieren. Das Ergebnis soll ein neuartiger Roboter mit bislang uneingesetzten Fähigkeiten sein. Das Projekt ist eine wissenschaftliche Abschlussarbeit für eine österreichische technische Hochschule - HTL Wien 10.[1]
Die Idee
Die Idee der Bionik ist im Grunde der Bau eines technischen Modells eines Tieres. In diesem Fall ist das Beispiel, die Inspiration ein Regenwurm. Das Besondere an diesem bionischen Roboter ist, dass er als Erkundungsroboter konstruiert wird.
Die größte Besonderheit der Wurmfortbewegung ist die Tatsache, dass sich bewegende (Körper)Teile immer in der Luft hängen, getragen von denen, die sich momentan statisch in Position befinden, und den Boden bzw. die Erdlochwand erst dann berühren, wenn sie ebenfalls starr sind.[2] Somit ist dieser Antrieb komplett Schlupffrei, nur noch Abrutschen auf zu glatter Oberfläche ist möglich.
Umsetzung
Der Wurm besitzt zum Dehnen und Strecken Muskeln. Der Roboter soll stattdessen mit Modellbau-Servos sowie kleinen Getriebemotoren auskommen. Zur allgemeinen Umsetzung der Projektidee trägt die ziemlich moderne 3D-Drucktechnik bei. Alle Komponenten werden in 3D-Druckteile eingebaut und im Zusammenbau ergibt das Gebilde einen Regenwurm-ähnlichen Roboter.
Diese Besonderheit eignet sich daher hervorragend um einen Roboter mit eben dieser einzusetzen. Vor allem dann, wenn man nicht weiß, welche Raumbedingungen der Roboter vorfinden wird - bei Erkundungsrobotern üblich.[3]
Datei:Wurm Bewegung.png
Fortbewegung Regenwurm schematisch
Zum Erstellen der CAD-Daten zum 3D-Druck auf einem Up! Mini 3D-Drucker dient das Modellierungsprogramm Creo 2.0 von PTC.
Funktionen
Da es sich um einen Erkundungsroboter handelt, kann dieser viele verschiedene Substanzen erkennen und ist live per Fernsteuerung steuerbar. Dabei besitzt er die Vorzüge eines Regenwurms und somit kann er folgende Bewegungen ausführen:
- vorwärts
- rückwärts
- abbiegen vorwärts
- abbiegen rückwärts
- rollen (seitlich)
- in einem Rohr senkrecht nach oben krabbeln
- sich im Notfall in eine sichere Position begeben
Das Team
Da das Projekt als Abschlussarbeit (österr. Diplomarbeit) aufgezogen ist, wird es von Schülern realisiert..[4]
| Name | Jahrgang | Aufgabe |
|---|---|---|
| Matthias Müller | 1997 | Computerkonstruktion (CAD), 3D-Druck und Programmierung |
| Stefan Görig | 1997 | Sensorik (Programmierung) |
| Maximilian Siegl | 1997 | Datentransfer und Programmierung |
| Tomislav Percic | 1997 | Fernbedienung und Programmierung |
| Pascal Pleyer | 1996 | Programmierung (Camera-Live-View) |
Team- und Diplomarbeitsleiter - Matthias Müller[5]
Finanzierung
Das Projekt wird teils aus eigener Hand, teils durch die zuständige Bundeslehranstalt (HTL Wien 10) und teils über Sponsorengelder finanziert.[6]
| Sponsor |
|---|
| Hornbach |
| Conrad |
| Domaintechnik |
| Zeller Modellbau |
| Minibal |
| Printabout |
| AccuShop |
| SchäferShop |
| Filamentworld |
| Technikplaza |
Einzelnachweise
- ↑ http://www.project-worm.com offizielle Website des Projekts
- ↑ http://hypersoil.uni-muenster.de/1/02/35.htm Abhandlung über Fortbewegung der Regenwürmer der Uni Münster
- ↑ Roboter: Was unsere Helfer von morgen heute schon können - Kristian Weymayr & Helge Ritter Gebundene Ausgabe – 27. Februar 2010
- ↑ http://www.htlwien10.at/ Website der Schule
- ↑ http://www.project-worm.com/team.html offizielle Team-Seite
- ↑ http://www.project-worm.com/#Sponsoren