Project Worm

Project Worm
Projektbeginn	2015
Projektziel	Bau eines bionischen Wurm-Roboters
Ort	Wien
Leitung	Matthias Müller
Weitere Projektbeteiligte	Stefan Görig, Maximilian Siegl, Tomislav Percic, Pascal Pleyer
Art des Projektes	Diplomarbeit

Das Project Worm war ein technisches Projekt mit dem Ziel einen bionischen Nachbau eines Regenwurmes zu konstruieren und wurde als wissenschaftliche Abschlussarbeit an der HTL Wien 10, einer österreichischen technischen Hochschule, umgesetzt. Das Ergebnis war ein neuartiger Roboter mit bislang unbekannten Fähigkeiten.

Daraus entwickelte sich ein Startup-Unternehmen, welches seit 2017 an der Weiterentwicklung des Antriebskonzepts arbeitet.

Die Idee

Die Idee der Bionik ist im Grunde der Bau eines technischen Modells eines Tieres. In diesem Fall ist das Beispiel, die Inspiration ein Regenwurm. Das Besondere an diesem bionischen Roboter ist, dass er als Erkundungsroboter konstruiert wird.

Die größte Besonderheit der Wurm-Fortbewegung ist die Tatsache, dass sich bewegende (Körper)Teile immer in der Luft hängen, getragen von denen, die sich momentan statisch in Position befinden, und den Boden bzw. die Erdloch-Wand erst dann berühren, wenn sie ebenfalls starr sind. Somit ist dieser Antrieb komplett Schlupffrei, nur noch Abrutschen auf zu glatter Oberfläche ist möglich.

Umsetzung

Der Wurm besitzt zum Dehnen und Strecken Muskeln. Der Roboter soll stattdessen mit Modellbau-Servos sowie kleinen Getriebemotoren auskommen. Zur allgemeinen Umsetzung der Projektidee trug die ziemlich moderne 3D-Drucktechnik bei. Alle Komponenten wurden in 3D-Druckteile eingebaut und im Zusammenbau ergab das Gebilde einen Regenwurm-ähnlichen Roboter.

Dieses Bild zeigt den Segmentaufbau eines Segments des Wurmroboters aus dem Projekt Project Worm ohne Steuereinheit und Verkabelung

Zum Erstellen der CAD-Daten zum 3D-Druck auf einem Up! Mini 3D-Drucker diente das Modellierungsprogramm Creo 2.0 von PTC.

Funktionen

Da es sich um einen Erkundungsroboter handelt, kann dieser viele verschiedene Substanzen erkennen und ist in Echtzeit per Fernsteuerung steuerbar. Dabei besitzt er die Vorzüge eines Regenwurms und somit kann er folgende Bewegungen ausführen:

• vorwärts gehen
• rückwärts gehen
• abbiegen rechts
• abbiegen links
• abbiegen hinauf
• abbiegen hinunter
• rollen (seitlich)
• in einem Rohr senkrecht nach oben krabbeln
• sich im Notfall in eine sichere Position begeben

Das Team

Da das Projekt als Abschlussarbeit (Diplomarbeit) aufgezogen wurde, wurde es von Schülern ealisiert.

Name	Jahrgang	Aufgabe
Matthias Müller	1997	Computerkonstruktion (CAD), 3D-Druck und Programmierung
Stefan Görig	1997	Sensorik (Programmierung)
Maximilian Siegl	1997	Datentransfer und Programmierung
Tomislav Percic	1997	Fernbedienung und Programmierung
Pascal Pleyer	1996	Programmierung (Camera-Live-View)

Team- und Diplomarbeitsleiter: Matthias Müller

Finanzierung

Das Projekt wurde teils aus eigener Hand, teils durch die zuständige Bundeslehranstalt (HTL Wien 10) und teils über Sponsoren-Gelder finanziert.

• Hornbach
• Conrad
• Domaintechnik
• Zeller Modellbau
• Minibal
• Genie (Gerth GmbH)
• AccuShop
• SchäferShop
• Filamentworld
• Technikplaza

Auszeichnung

Das Projekt hat den "Jugend Innovativ"-Preis 2016 gewonnen, welcher jedes Jahr von der AWS für innovative Projekte verliehen wird.

Außerdem wurde das Projekt mit dem TÜV-Wissenschaftspreis 2016 ausgezeichnet, der vom TÜV Österreich seit 2014 jedes Jahr an Projekte aus dem Bereich der Technik verliehen wird.

Am 24. Oktober wurde das Team nach einer Präsentation im großen Festsaal des Wiener Rathauses auch mit dem 1. Wiener Ingenieurpreis 2016 ausgezeichnet.

Weblinks

• Homepage des Startups
• Konzept-Video