Project Worm: Unterschied zwischen den Versionen

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K
Habe nur ein paar Funktionen hinzugefügt und Nominierungen eingetragen.
K (neue Infobox)
K (Habe nur ein paar Funktionen hinzugefügt und Nominierungen eingetragen.)
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{{Infobox Projekt
{{Infobox Projekt
| Name            =
| Name            = Project Worm
| Logo1            = [[Datei:Logo - Project Worm.png|frameless|upright=1.1|Logo]]
| Logo1            = [[Datei:Logo - Project Worm.png|frameless|upright=1.1|Logo]]
| Logo2            =
| Logo2            =  
| Beginn          = 2015
| Beginn          = 2015
| Ziel            =  
| Ziel            = Bau eines bionischen Wurm-Roboters
| Ort              = [[Wien]]
| Ort              = [[Wien]]
| Bundesland      = Wien
| Leitung          = Matthias Müller
| Leitung          = Matthias Müller
| Weitere Projektbeteiligte= Stefan Görig, Maximilian Siegl, Tomislav Percic, Pascal Pleyer
| Weitere Projektbeteiligte = Stefan Görig, Maximilian Siegl, Tomislav Percic, Pascal Pleyer
| Art des Projektes=
| Art des Projektes = [[w:Diplomarbeit|Diplomarbeit]]
| Homepage        = [http://www.project-worm.com www.project-worm.com]  
| Homepage        = [http://www.project-worm.com www.project-worm.com]  
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Die Idee der Bionik ist im Grunde der Bau eines technischen Modells eines Tieres. In diesem Fall ist das Beispiel, die Inspiration ein Regenwurm. Das Besondere an diesem bionischen Roboter ist, dass er als Erkundungsroboter konstruiert wird.
Die Idee der Bionik ist im Grunde der Bau eines technischen Modells eines Tieres. In diesem Fall ist das Beispiel, die Inspiration ein Regenwurm. Das Besondere an diesem bionischen Roboter ist, dass er als Erkundungsroboter konstruiert wird.


Die größte Besonderheit der Wurmfortbewegung ist die Tatsache, dass sich bewegende (Körper)Teile immer in der Luft hängen, getragen von denen, die sich momentan statisch in Position befinden, und den Boden bzw. die Erdlochwand erst dann berühren, wenn sie ebenfalls starr sind.<ref>http://hypersoil.uni-muenster.de/1/02/35.htm ''Abhandlung über Fortbewegung der Regenwürmer der Uni Münster''</ref> Somit ist dieser Antrieb komplett [[w:Schlupf|Schlupffrei]], nur noch Abrutschen auf zu glatter Oberfläche ist möglich.  
Die größte Besonderheit der Wurm-Fortbewegung ist die Tatsache, dass sich bewegende (Körper)Teile immer in der Luft hängen, getragen von denen, die sich momentan statisch in Position befinden, und den Boden bzw. die Erdloch-Wand erst dann berühren, wenn sie ebenfalls starr sind.<ref>http://hypersoil.uni-muenster.de/1/02/35.htm ''Abhandlung über Fortbewegung der Regenwürmer der Uni Münster''</ref> Somit ist dieser Antrieb komplett [[w:Schlupf|Schlupffrei]], nur noch Abrutschen auf zu glatter Oberfläche ist möglich.  


=== Umsetzung ===
=== Umsetzung ===
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Da es sich um einen Erkundungsroboter handelt, kann dieser viele verschiedene Substanzen erkennen und ist live per Fernsteuerung steuerbar. Dabei besitzt er die Vorzüge eines Regenwurms und somit kann er folgende Bewegungen ausführen:
Da es sich um einen Erkundungsroboter handelt, kann dieser viele verschiedene Substanzen erkennen und ist live per Fernsteuerung steuerbar. Dabei besitzt er die Vorzüge eines Regenwurms und somit kann er folgende Bewegungen ausführen:


* vorwärts
* vorwärts gehen
* rückwärts
* rückwärts gehen
* abbiegen vorwärts
* Abbiegen vorwärts
* abbiegen rückwärts
* Abbiegen rückwärts
* Abbiegen hinauf
* Abbiegen hinunter
* rollen (seitlich)
* rollen (seitlich)
* in einem Rohr senkrecht nach oben krabbeln
* in einem Rohr senkrecht nach oben krabbeln
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* Zeller Modellbau
* Zeller Modellbau
* Minibal
* Minibal
* Printabout
* Genie (Gerth GmbH)
* AccuShop
* AccuShop
* SchäferShop
* SchäferShop
* Filamentworld
* Filamentworld
* Technikplaza
* Technikplaza
== Nominierungen ==
Das Projekt wurde für den Jugend Innovativ Preis 2016 nominiert. Dieser Preis wird jedes Jahr von der [[w:Austria_Wirtschaftsservice_Gesellschaft|AWS]] für innovative Projekte verliehen.


== Einzelnachweise ==
== Einzelnachweise ==
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