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Project Worm: Unterschied zwischen den Versionen
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| Weitere Projektbeteiligte = Stefan Görig, Maximilian Siegl, Tomislav Percic, Pascal Pleyer | | Weitere Projektbeteiligte = Stefan Görig, Maximilian Siegl, Tomislav Percic, Pascal Pleyer | ||
| Art des Projektes = [[w:Diplomarbeit|Diplomarbeit]] | | Art des Projektes = [[w:Diplomarbeit|Diplomarbeit]] | ||
| Homepage = [http://www. | | Homepage = [http://www.foccus.co.com Homepage des Startups] | ||
}} | }} | ||
'''Project Worm''' | Das '''Project Worm''' war ein technisches Projekt mit dem Ziel einen [[w:Bionik|bionischen]] Nachbau eines Regenwurmes zu konstruieren und wurde als wissenschaftliche Abschlussarbeit an der [[w:HTL Wien 10|HTL Wien 10]], einer österreichischen technischen Hochschule, umgesetzt. Das Ergebnis war ein neuartiger Roboter mit bislang unbekannten Fähigkeiten. | ||
Daraus entwickelte sich ein [[w:Startup-Unternehmen|Startup-Unternehmen]], welches seit 2017 an der Weiterentwicklung des Antriebskonzepts arbeitet. | |||
== Die Idee == | == Die Idee == | ||
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=== Umsetzung === | === Umsetzung === | ||
Der Wurm besitzt zum Dehnen und Strecken Muskeln. Der Roboter soll stattdessen mit [[w:Servo|Modellbau-Servos]] sowie kleinen [[w:Getriebemotor|Getriebemotoren]] auskommen. Zur allgemeinen Umsetzung der Projektidee | Der Wurm besitzt zum Dehnen und Strecken Muskeln. Der Roboter soll stattdessen mit [[w:Servo|Modellbau-Servos]] sowie kleinen [[w:Getriebemotor|Getriebemotoren]] auskommen. Zur allgemeinen Umsetzung der Projektidee trug die ziemlich moderne 3D-Drucktechnik bei. Alle Komponenten wurden in 3D-Druckteile eingebaut und im Zusammenbau ergab das Gebilde einen Regenwurm-ähnlichen Roboter. | ||
[[Datei:Segmentgrundaufbau.png|thumb|Dieses Bild zeigt den Segmentaufbau eines Segments des Wurmroboters aus dem Projekt Project Worm ohne Steuereinheit und Verkabelung]] | [[Datei:Segmentgrundaufbau.png|thumb|Dieses Bild zeigt den Segmentaufbau eines Segments des Wurmroboters aus dem Projekt Project Worm ohne Steuereinheit und Verkabelung]] | ||
Zum Erstellen der CAD-Daten zum 3D-Druck auf einem ''Up! Mini'' 3D-Drucker diente das Modellierungsprogramm [[w:Creo Elements/Direct Modeling|Creo 2.0]] von [[w:Parametric Technology Corporation|PTC]]. | |||
Zum Erstellen der CAD-Daten zum 3D-Druck auf einem ''Up! Mini'' 3D-Drucker | |||
=== Funktionen === | === Funktionen === | ||
Da es sich um einen Erkundungsroboter handelt, kann dieser viele verschiedene Substanzen erkennen und ist | Da es sich um einen Erkundungsroboter handelt, kann dieser viele verschiedene Substanzen erkennen und ist in Echtzeit per Fernsteuerung steuerbar. Dabei besitzt er die Vorzüge eines Regenwurms und somit kann er folgende Bewegungen ausführen: | ||
* vorwärts gehen | * vorwärts gehen | ||
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|} | |} | ||
Team- und Diplomarbeitsleiter | Team- und Diplomarbeitsleiter: Matthias Müller | ||
== Finanzierung == | == Finanzierung == | ||
Das Projekt | Das Projekt wurde teils aus eigener Hand, teils durch die zuständige Bundeslehranstalt ([[w:HTL Wien 10|HTL Wien 10]]) und teils über Sponsoren-Gelder finanziert. | ||
* [[w:Hornbach_(Baumarkt)|Hornbach]] | * [[w:Hornbach_(Baumarkt)|Hornbach]] | ||
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* Filamentworld | * Filamentworld | ||
* Technikplaza | * Technikplaza | ||
== Auszeichnung == | == Auszeichnung == | ||
Das Projekt hat den "Jugend Innovativ"-Preis 2016 gewonnen, welcher jedes Jahr von der [[w:Austria_Wirtschaftsservice_Gesellschaft|AWS]] für innovative Projekte verliehen wird | Das Projekt hat den "Jugend Innovativ"-Preis 2016 gewonnen, welcher jedes Jahr von der [[w:Austria_Wirtschaftsservice_Gesellschaft|AWS]] für innovative Projekte verliehen wird.<ref>[http://wien.orf.at/news/stories/2783948/ HTL-Schüler bauen „Roboterwurm“] auf ORF-Wien vom 6. Juli 2016 abgerufen am 7. August 2016</ref> | ||
Außerdem wurde das Projekt mit dem TÜV-Wissenschaftspreis 2016 ausgezeichnet, der vom TÜV Österreich seit 2014 jedes Jahr an Projekte aus dem Bereich der Technik verliehen wird. | Außerdem wurde das Projekt mit dem TÜV-Wissenschaftspreis 2016 ausgezeichnet, der vom TÜV Österreich seit 2014 jedes Jahr an Projekte aus dem Bereich der Technik verliehen wird. | ||
Am 24. Oktober wurde das Team nach einer Präsentation im großen Festsaal des Wiener Rathauses mit dem Ingenieurpreis 2016 ausgezeichnet. | Am 24. Oktober wurde das Team nach einer Präsentation im großen Festsaal des Wiener Rathauses auch mit dem 1. Wiener Ingenieurpreis 2016 ausgezeichnet. | ||
== Einzelnachweise == | == Einzelnachweise == | ||
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== Weblinks == | == Weblinks == | ||
* [http://www. | * [http://www.foccus.co.com/at/ Homepage des Startups] | ||
* [http:// | * [http://www.foccus.co.com/at/video/bnc-movement-concept/ Konzept-Video] | ||
[[Kategorie:Wien]] | [[Kategorie:Wien]] | ||
[[Kategorie:Projekt der HTL Wien 10]] | [[Kategorie:Projekt der HTL Wien 10]] | ||