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Truchsess Jakob I. von Waldburg war einer der drei Söhne von Truchsess [[w:Johannes II. von Waldburg|Johannes II. von Waldburg ("Hans mit den vier Frauen")]] (ca. 1344-1424), vermutlich aus dessen vierter Ehe mit Ursula von [[w:Abensberg|Abensberg]] († 30. Jänner 1422). Er war ein Bruder (oder Halbbruder) von [[Eberhard von Waldburg|Eberhard I. von Waldburg]] und Ursula von [[Starkenberger (Adelsfamilie)|Starkenberg]]. Über eine weitere Schwester (oder Halbschwester) [[w:Verena (Haus Waldburg|Verena von Waldburg]] war er der Schwager von [[w:Hans von Rechberg|Hans von Rechberg]]. | Truchsess Jakob I. von Waldburg war einer der drei Söhne von Truchsess [[w:Johannes II. von Waldburg|Johannes II. von Waldburg ("Hans mit den vier Frauen")]] (ca. 1344-1424), vermutlich aus dessen vierter Ehe mit Ursula von [[w:Abensberg|Abensberg]] († 30. Jänner 1422). Er war ein Bruder (oder Halbbruder) von [[Eberhard von Waldburg|Eberhard I. von Waldburg]] und Ursula von [[Starkenberger (Adelsfamilie)|Starkenberg]]. Über eine weitere Schwester (oder Halbschwester) [[w:Verena (Haus Waldburg|Verena von Waldburg]] war er der Schwager von [[w:Hans von Rechberg|Hans von Rechberg]]. | ||
Jakob von Waldburg begründete die "Jakobische Linie" der Truchsesse von Waldburg, in deren Besitz die Herrschaft Trauchburg mit Kißlegg und die Grafschaft Friedberg-Scheer nebst Dürmentingen gelangte. Dieser Familienzweig starb im Jahr 1772 aus. Verheiratet war er mit Markgräfin Ursula von Hachberg, der Tochter von Gräfin [[ | Jakob von Waldburg begründete die "Jakobische Linie" der Truchsesse von Waldburg, in deren Besitz die Herrschaft Trauchburg mit Kißlegg und die Grafschaft Friedberg-Scheer nebst Dürmentingen gelangte. Dieser Familienzweig starb im Jahr 1772 aus. Verheiratet war er mit Markgräfin Ursula von Hachberg, der Tochter von Gräfin [[Elisabeth von Montfort-Bregenz|Elisabeth von Montfort-Bregenz]] († um 1457/58) aus ihrer zweiten Ehe mit dem Markgrafen [[w:Wilhelm (Hachberg-Sausenberg)|Wilhelm von Hachberg-Sausenberg]] († um 1482).<ref name ="Niederstätter"/> | ||
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